TrialPackageに付属する、加工ロボットの制御をイメージしたLD言語のサンプルプログラムをST言語に置換えたサンプルを用意いたしましたのでご紹介します。

本サンプルの元となるLDプログラムはStartupGuide4章で説明しているプログラムです。(添付画像①)

今回、紹介するサンプルは上記の制御をSTプログラムで実現した内容です。

※LDプログラムのSTプログラムへの置換例を画像で別途送付しています。

添付画像②(置換前のLDプログラム)→添付画像③(置換後のSTプログラム)

<使用手順>

※本コミュニティではプロジェクトファイルをアップロードする機構が準備中のため現在、ST言語プログラムのテキストのみを添付しております。

ST_Sample_20240322.sbclをテキストエディタで開きINTALOGIC5のSTプログラム設計画面にコピーしてご使用ください。

①添付の下記zipファイルをダウンロード後、解凍してください。

ST_Sample_20240322.zip

②INTALOGIC5を起動してメニューバー[プロジェクト]-[プロジェクトを開く]より下記のプロジェクトファイルを選択し開いてください。

ST_Sample_20240322/ST_Sample/ST_Sample.ilf

③メニューバー[変換]を押下してプログラムを変換してください。

④StartupGuide「4-2-1-4」章に従いConnectedPLCにサンプルプログラムを書き込んでください。

⑤手順は完了です。「4-2」章同様のサンプルプログラム単体での動作および「4-4」章同様のフロープログラムとの連携動作が可能です。